Benchmarks
CUTEst benchmark
With a JSO-compliant solver, such as Percival, we can run the solver on a set of problems, explore the results, and compare to other JSO-compliant solvers using specialized benchmark tools. We are following here the tutorial in SolverBenchmark.jl to run benchmarks on JSO-compliant solvers.
using CUTEst Downloading artifact: sifcollectionTo test the implementation of Percival, we use the package CUTEst.jl, which implements CUTEstModel an instance of AbstractNLPModel.
using SolverBenchmarkLet us select problems from CUTEst with a maximum of 100 variables or constraints. After removing problems with fixed variables, examples with a constant objective, and infeasibility residuals.
_pnames = select_sif_problems(
max_var = 100,
min_con = 1,
max_con = 100,
only_free_var = true,
objtype = 3:6
)
#Remove all the problems ending by NE as Ipopt cannot handle them.
pnamesNE = _pnames[findall(x->occursin(r"NE\b", x), _pnames)]
pnames = setdiff(_pnames, pnamesNE)
cutest_problems = (CUTEstModel(p) for p in pnames)
length(cutest_problems) # number of problems96We compare here Percival with Ipopt (Wächter, A., & Biegler, L. T. (2006). On the implementation of an interior-point filter line-search algorithm for large-scale nonlinear programming. Mathematical programming, 106(1), 25-57.), via the NLPModelsIpopt.jl thin wrapper, with Percival on a subset of CUTEst problems.
using Percival, NLPModelsIpoptTo make stopping conditions comparable, we set Ipopt's parameters dual_inf_tol=Inf, constr_viol_tol=Inf and compl_inf_tol=Inf to disable additional stopping conditions related to those tolerances, acceptable_iter=0 to disable the search for an acceptable point.
#Same time limit for all the solvers
max_time = 1200. #20 minutes
tol = 1e-5
solvers = Dict(
:ipopt => nlp -> ipopt(
nlp,
print_level = 0,
dual_inf_tol = Inf,
constr_viol_tol = Inf,
compl_inf_tol = Inf,
acceptable_iter = 0,
max_cpu_time = max_time,
x0 = nlp.meta.x0,
tol = tol,
),
:percival => nlp -> percival(
nlp,
max_time = max_time,
max_iter = typemax(Int64),
max_eval = typemax(Int64),
atol = tol,
rtol = tol,
ctol = tol,
),
)
stats = bmark_solvers(solvers, cutest_problems)Dict{Symbol, DataFrames.DataFrame} with 2 entries:
:percival => 96×40 DataFrame…
:ipopt => 96×42 DataFrame…The function bmark_solvers return a Dict of DataFrames with detailed information on the execution. This output can be saved in a data file.
using JLD2
@save "ipopt_percival_$(string(length(pnames))).jld2" statsThe result of the benchmark can be explored via tables,
pretty_stats(stats[:percival])┌─────────────┬────────┬──────────┬────────┬────────┬────────┬─────────────┬───────────┬──────────────┬────────┬───────────┬─────────────┬───────────┬────────────┬────────────┬────────────────┬────────────────┬────────────┬─────────────┬───────────┬───────────────┬───────────────┬─────────────┬─────────────────┬─────────────────┬──────────────┬──────────────────┬──────────────────┬────────────┬─────────────┬─────────────┬──────────────┬────────────────┬────────────────────┬──────────────────────┬───────────────────────┬─────────────────────┬──────────────────────┬──────────────────────┬───────────────────────────────────────────┐
│ solver_name │ id │ name │ nvar │ ncon │ nequ │ status │ objective │ elapsed_time │ iter │ dual_feas │ primal_feas │ neval_obj │ neval_grad │ neval_cons │ neval_cons_lin │ neval_cons_nln │ neval_jcon │ neval_jgrad │ neval_jac │ neval_jac_lin │ neval_jac_nln │ neval_jprod │ neval_jprod_lin │ neval_jprod_nln │ neval_jtprod │ neval_jtprod_lin │ neval_jtprod_nln │ neval_hess │ neval_hprod │ neval_jhess │ neval_jhprod │ neval_residual │ neval_jac_residual │ neval_jprod_residual │ neval_jtprod_residual │ neval_hess_residual │ neval_jhess_residual │ neval_hprod_residual │ extrainfo │
├─────────────┼────────┼──────────┼────────┼────────┼────────┼─────────────┼───────────┼──────────────┼────────┼───────────┼─────────────┼───────────┼────────────┼────────────┼────────────────┼────────────────┼────────────┼─────────────┼───────────┼───────────────┼───────────────┼─────────────┼─────────────────┼─────────────────┼──────────────┼──────────────────┼──────────────────┼────────────┼─────────────┼─────────────┼──────────────┼────────────────┼────────────────────┼──────────────────────┼───────────────────────┼─────────────────────┼──────────────────────┼──────────────────────┼───────────────────────────────────────────┤
│ percival │ 1 │ POLAK4 │ 3 │ 3 │ 0 │ first_order │ -5.07e-17 │ 1.96e+01 │ 59268 │ 1.91e-06 │ 5.81e-15 │ 1116427 │ 1193073 │ 2096911 │ 0 │ 2096911 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 15252636 │ 0 │ 15252636 │ 16504977 │ 0 │ 0 │ 0 │ 15252636 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ │
│ percival │ 2 │ EXPFITA │ 5 │ 22 │ 0 │ first_order │ 1.14e-03 │ 1.17e-03 │ 5 │ 5.18e-09 │ 3.47e-11 │ 12 │ 22 │ 12 │ 12 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 351 │ 702 │ 0 │ 378 │ 0 │ 0 │ 0 │ 351 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ │
│ percival │ 3 │ MSS1 │ 90 │ 73 │ 0 │ first_order │ -1.60e+01 │ 2.32e+01 │ 11 │ 1.04e-05 │ 7.74e-06 │ 8305 │ 10003 │ 8631 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 1677450 │ 0 │ 0 │ 1687464 │ 0 │ 0 │ 0 │ 1677450 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ │
│ percival │ 4 │ HS79 │ 5 │ 3 │ 0 │ first_order │ 7.88e-02 │ 6.87e-04 │ 6 │ 5.61e-12 │ 1.85e-09 │ 38 │ 42 │ 47 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 410 │ 0 │ 0 │ 458 │ 0 │ 0 │ 0 │ 410 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ │
│ percival │ 5 │ S268 │ 5 │ 5 │ 0 │ first_order │ 1.46e-11 │ 3.83e-04 │ 4 │ 1.88e-07 │ 1.92e-08 │ 11 │ 19 │ 11 │ 11 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 190 │ 380 │ 0 │ 213 │ 0 │ 0 │ 0 │ 190 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ │
│ percival │ 6 │ HS7 │ 2 │ 1 │ 0 │ first_order │ -1.73e+00 │ 7.50e-04 │ 6 │ 6.38e-12 │ 9.03e-10 │ 102 │ 80 │ 137 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 723 │ 0 │ 0 │ 809 │ 0 │ 0 │ 0 │ 723 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ │
│ percival │ 7 │ HS48 │ 5 │ 2 │ 0 │ first_order │ 0.00e+00 │ 1.13e-04 │ 6 │ 9.92e-14 │ 8.01e-15 │ 7 │ 19 │ 7 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 47 │ 0 │ 0 │ 72 │ 0 │ 0 │ 0 │ 47 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ │
│ percival │ 8 │ BT9 │ 4 │ 2 │ 0 │ first_order │ -1.00e+00 │ 3.22e-04 │ 6 │ 2.08e-09 │ 1.39e-06 │ 34 │ 39 │ 41 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 275 │ 0 │ 0 │ 320 │ 0 │ 0 │ 0 │ 275 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ │
│ percival │ 9 │ MIFFLIN1 │ 3 │ 2 │ 0 │ first_order │ -1.00e+00 │ 2.87e-04 │ 5 │ 1.47e-14 │ 1.11e-07 │ 25 │ 32 │ 29 │ 29 │ 29 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 223 │ 446 │ 223 │ 260 │ 0 │ 0 │ 0 │ 223 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ │
│ percival │ 10 │ HAIFAS │ 13 │ 9 │ 0 │ first_order │ -4.50e-01 │ 6.67e-04 │ 5 │ 3.85e-08 │ 6.77e-09 │ 25 │ 29 │ 31 │ 0 │ 31 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 241 │ 0 │ 241 │ 275 │ 0 │ 0 │ 0 │ 241 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ │
│ percival │ 11 │ GIGOMEZ1 │ 3 │ 3 │ 0 │ first_order │ -3.00e+00 │ 9.89e-04 │ 6 │ 3.97e-12 │ 1.28e-09 │ 76 │ 65 │ 101 │ 101 │ 101 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 774 │ 1548 │ 774 │ 845 │ 0 │ 0 │ 0 │ 774 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ │
│ percival │ 12 │ GIGOMEZ2 │ 3 │ 3 │ 0 │ first_order │ 1.95e+00 │ 7.84e-04 │ 5 │ 1.30e-06 │ 5.92e-06 │ 48 │ 48 │ 58 │ 0 │ 58 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 490 │ 0 │ 490 │ 543 │ 0 │ 0 │ 0 │ 490 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ │
│ percival │ 13 │ DEMYMALO │ 3 │ 3 │ 0 │ first_order │ -3.00e+00 │ 5.05e-04 │ 4 │ 2.60e-11 │ 8.68e-07 │ 42 │ 44 │ 48 │ 48 │ 48 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 386 │ 772 │ 386 │ 434 │ 0 │ 0 │ 0 │ 386 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ │
│ percival │ 14 │ HS42 │ 4 │ 2 │ 0 │ first_order │ 1.39e+01 │ 3.65e-04 │ 5 │ 2.30e-08 │ 1.97e-07 │ 26 │ 36 │ 39 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 327 │ 0 │ 0 │ 368 │ 0 │ 0 │ 0 │ 327 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ │
│ percival │ 15 │ HS27 │ 3 │ 1 │ 0 │ first_order │ 4.00e-02 │ 4.79e-04 │ 4 │ 2.57e-09 │ 1.33e-06 │ 58 │ 54 │ 70 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 452 │ 0 │ 0 │ 510 │ 0 │ 0 │ 0 │ 452 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ │
│ percival │ 16 │ DIXCHLNG │ 10 │ 5 │ 0 │ first_order │ 1.04e-08 │ 2.17e-03 │ 9 │ 1.73e-11 │ 3.10e-06 │ 34 │ 45 │ 42 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 480 │ 0 │ 0 │ 534 │ 0 │ 0 │ 0 │ 480 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ │
│ percival │ 17 │ CHACONN1 │ 3 │ 3 │ 0 │ first_order │ 1.95e+00 │ 2.95e-04 │ 4 │ 1.28e-10 │ 9.40e-06 │ 17 │ 25 │ 17 │ 0 │ 17 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 173 │ 0 │ 173 │ 202 │ 0 │ 0 │ 0 │ 173 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ │
│ percival │ 18 │ KIWCRESC │ 3 │ 2 │ 0 │ first_order │ 1.98e-06 │ 6.17e-04 │ 4 │ 2.04e-12 │ 5.60e-06 │ 52 │ 51 │ 62 │ 0 │ 62 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 474 │ 0 │ 474 │ 529 │ 0 │ 0 │ 0 │ 474 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ │
│ percival │ 19 │ HS100 │ 7 │ 4 │ 0 │ first_order │ 6.81e+02 │ 1.26e-02 │ 6 │ 2.84e-08 │ 7.17e-09 │ 486 │ 405 │ 582 │ 0 │ 582 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 6908 │ 0 │ 6908 │ 7319 │ 0 │ 0 │ 0 │ 6908 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ │
│ percival │ 20 │ WOMFLET │ 3 │ 3 │ 0 │ first_order │ 6.05e+00 │ 4.43e-04 │ 5 │ 6.47e-07 │ 8.24e-06 │ 29 │ 36 │ 32 │ 0 │ 32 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 297 │ 0 │ 297 │ 338 │ 0 │ 0 │ 0 │ 297 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ │
│ percival │ 21 │ BT11 │ 5 │ 3 │ 0 │ first_order │ 8.25e-01 │ 6.13e-04 │ 6 │ 2.47e-13 │ 2.47e-06 │ 37 │ 42 │ 45 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 363 │ 0 │ 0 │ 411 │ 0 │ 0 │ 0 │ 363 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ │
│ percival │ 22 │ POLAK3 │ 12 │ 10 │ 0 │ exception │ Inf │ Inf │ 0 │ Inf │ Inf │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ ErrorException("radius must be positive") │
│ percival │ 23 │ MARATOS │ 2 │ 1 │ 0 │ first_order │ -1.00e+00 │ 1.10e-04 │ 5 │ 1.17e-11 │ 1.52e-06 │ 13 │ 21 │ 15 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 85 │ 0 │ 0 │ 111 │ 0 │ 0 │ 0 │ 85 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ │
│ percival │ 24 │ HS113 │ 10 │ 8 │ 0 │ first_order │ 2.43e+01 │ 1.33e-02 │ 6 │ 4.76e-07 │ 1.30e-09 │ 237 │ 218 │ 281 │ 281 │ 281 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 5970 │ 11940 │ 5970 │ 6194 │ 0 │ 0 │ 0 │ 5970 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ │
│ percival │ 25 │ BT6 │ 5 │ 2 │ 0 │ first_order │ 5.15e+00 │ 1.69e-03 │ 5 │ 3.76e-08 │ 8.10e-09 │ 82 │ 72 │ 104 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 827 │ 0 │ 0 │ 904 │ 0 │ 0 │ 0 │ 827 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ │
│ percival │ 26 │ ORTHREGB │ 27 │ 6 │ 0 │ first_order │ 1.47e-19 │ 5.54e-03 │ 5 │ 5.46e-07 │ 8.30e-12 │ 72 │ 58 │ 101 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 1241 │ 0 │ 0 │ 1304 │ 0 │ 0 │ 0 │ 1241 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ │
│ percival │ 27 │ HS6 │ 2 │ 1 │ 0 │ first_order │ 4.04e-16 │ 1.11e-03 │ 3 │ 3.44e-05 │ 2.48e-06 │ 170 │ 100 │ 246 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 1200 │ 0 │ 0 │ 1303 │ 0 │ 0 │ 0 │ 1200 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ │
│ percival │ 28 │ GIGOMEZ3 │ 3 │ 3 │ 0 │ first_order │ 2.00e+00 │ 7.00e-04 │ 5 │ 1.98e-13 │ 5.29e-08 │ 41 │ 38 │ 55 │ 0 │ 55 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 452 │ 0 │ 452 │ 495 │ 0 │ 0 │ 0 │ 452 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ │
│ percival │ 29 │ HS28 │ 3 │ 1 │ 0 │ first_order │ 6.41e-31 │ 8.11e-05 │ 6 │ 7.50e-13 │ 1.00e-13 │ 7 │ 19 │ 7 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 42 │ 0 │ 0 │ 67 │ 0 │ 0 │ 0 │ 42 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ │
│ percival │ 30 │ MINMAXBD │ 5 │ 20 │ 0 │ first_order │ 1.16e+02 │ 7.06e-02 │ 6 │ 1.38e-05 │ 8.75e-08 │ 715 │ 618 │ 846 │ 0 │ 846 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 17803 │ 0 │ 17803 │ 18427 │ 0 │ 0 │ 0 │ 17803 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ │
│ percival │ 31 │ HS10 │ 2 │ 1 │ 0 │ first_order │ -1.00e+00 │ 3.99e-04 │ 6 │ 2.47e-14 │ 5.91e-07 │ 38 │ 50 │ 39 │ 0 │ 39 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 333 │ 0 │ 333 │ 389 │ 0 │ 0 │ 0 │ 333 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ │
│ percival │ 32 │ HS40 │ 4 │ 3 │ 0 │ first_order │ -2.50e-01 │ 2.17e-04 │ 5 │ 7.11e-08 │ 8.29e-06 │ 19 │ 25 │ 23 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 153 │ 0 │ 0 │ 183 │ 0 │ 0 │ 0 │ 153 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ │
│ percival │ 33 │ BT8 │ 5 │ 2 │ 0 │ first_order │ 1.00e+00 │ 1.91e-04 │ 5 │ 2.71e-14 │ 7.18e-08 │ 19 │ 28 │ 21 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 142 │ 0 │ 0 │ 175 │ 0 │ 0 │ 0 │ 142 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ │
│ percival │ 34 │ BT1 │ 2 │ 1 │ 0 │ first_order │ -1.00e+00 │ 2.56e-04 │ 5 │ 3.10e-12 │ 8.74e-09 │ 37 │ 37 │ 48 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 245 │ 0 │ 0 │ 287 │ 0 │ 0 │ 0 │ 245 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ │
│ percival │ 35 │ HS43 │ 4 │ 3 │ 0 │ first_order │ -4.40e+01 │ 7.36e-04 │ 6 │ 3.25e-12 │ 4.34e-08 │ 38 │ 45 │ 44 │ 0 │ 44 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 431 │ 0 │ 431 │ 482 │ 0 │ 0 │ 0 │ 431 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ │
│ percival │ 36 │ MAKELA2 │ 3 │ 3 │ 0 │ first_order │ 7.20e+00 │ 5.15e-04 │ 6 │ 5.38e-10 │ 1.03e-09 │ 27 │ 39 │ 28 │ 0 │ 28 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 369 │ 0 │ 369 │ 414 │ 0 │ 0 │ 0 │ 369 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ │
│ percival │ 37 │ HS14 │ 2 │ 2 │ 0 │ first_order │ 1.39e+00 │ 2.00e-04 │ 6 │ 6.30e-13 │ 1.00e-07 │ 15 │ 28 │ 15 │ 15 │ 15 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 142 │ 284 │ 142 │ 176 │ 0 │ 0 │ 0 │ 142 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ │
│ percival │ 38 │ DIPIGRI │ 7 │ 4 │ 0 │ first_order │ 6.81e+02 │ 8.78e-03 │ 6 │ 2.06e-06 │ 8.19e-09 │ 304 │ 256 │ 366 │ 0 │ 366 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 5016 │ 0 │ 5016 │ 5278 │ 0 │ 0 │ 0 │ 5016 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ │
│ percival │ 39 │ MIFFLIN2 │ 3 │ 2 │ 0 │ first_order │ -1.00e+00 │ 5.97e-04 │ 5 │ 3.33e-12 │ 2.68e-06 │ 55 │ 65 │ 56 │ 0 │ 56 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 468 │ 0 │ 468 │ 538 │ 0 │ 0 │ 0 │ 468 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ │
│ percival │ 40 │ HS91 │ 5 │ 1 │ 0 │ first_order │ 1.36e+00 │ 1.51e-01 │ 15 │ 2.31e-12 │ 2.44e-06 │ 58 │ 90 │ 61 │ 0 │ 61 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 433 │ 0 │ 433 │ 538 │ 0 │ 0 │ 0 │ 433 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ │
│ percival │ 41 │ BYRDSPHR │ 3 │ 2 │ 0 │ first_order │ -4.68e+00 │ 3.45e-04 │ 5 │ 2.40e-10 │ 1.31e-08 │ 38 │ 42 │ 45 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 292 │ 0 │ 0 │ 339 │ 0 │ 0 │ 0 │ 292 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ │
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│ percival │ 78 │ POLAK2 │ 11 │ 2 │ 0 │ first_order │ 5.46e+01 │ 1.26e-03 │ 5 │ 7.76e-09 │ 1.41e-13 │ 60 │ 58 │ 73 │ 0 │ 73 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 657 │ 0 │ 657 │ 720 │ 0 │ 0 │ 0 │ 657 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ │
│ percival │ 79 │ HS92 │ 6 │ 1 │ 0 │ first_order │ 1.36e+00 │ 2.00e-01 │ 15 │ 1.88e-12 │ 2.44e-06 │ 65 │ 93 │ 74 │ 0 │ 74 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 572 │ 0 │ 572 │ 680 │ 0 │ 0 │ 0 │ 572 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ │
│ percival │ 80 │ MINMAXRB │ 3 │ 4 │ 0 │ first_order │ 9.12e-10 │ 2.56e-03 │ 5 │ 3.66e-09 │ 1.82e-09 │ 180 │ 174 │ 197 │ 197 │ 197 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 2041 │ 4082 │ 2041 │ 2220 │ 0 │ 0 │ 0 │ 2041 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ │
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│ percival │ 87 │ HS52 │ 5 │ 3 │ 0 │ first_order │ 5.33e+00 │ 1.02e-04 │ 6 │ 3.28e-12 │ 3.17e-07 │ 6 │ 18 │ 6 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 52 │ 0 │ 0 │ 76 │ 0 │ 0 │ 0 │ 52 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ │
│ percival │ 88 │ HS89 │ 3 │ 1 │ 0 │ first_order │ 1.36e+00 │ 7.55e-02 │ 15 │ 4.54e-12 │ 2.44e-06 │ 56 │ 90 │ 57 │ 0 │ 57 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 426 │ 0 │ 426 │ 531 │ 0 │ 0 │ 0 │ 426 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ │
│ percival │ 89 │ CONGIGMZ │ 3 │ 5 │ 0 │ first_order │ 2.00e+00 │ 6.24e-04 │ 5 │ 5.11e-12 │ 4.92e-08 │ 32 │ 36 │ 38 │ 38 │ 38 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 418 │ 836 │ 418 │ 459 │ 0 │ 0 │ 0 │ 418 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ │
│ percival │ 90 │ POLAK5 │ 3 │ 2 │ 0 │ first_order │ 5.00e+01 │ 2.36e-02 │ 5 │ 1.86e-09 │ 9.17e-09 │ 1643 │ 1783 │ 2423 │ 0 │ 2423 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 19886 │ 0 │ 19886 │ 21674 │ 0 │ 0 │ 0 │ 19886 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ │
│ percival │ 91 │ HS47 │ 5 │ 3 │ 0 │ first_order │ 1.39e-13 │ 6.51e-04 │ 5 │ 1.05e-06 │ 1.62e-07 │ 39 │ 45 │ 44 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 406 │ 0 │ 0 │ 456 │ 0 │ 0 │ 0 │ 406 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ │
│ percival │ 92 │ CB3 │ 3 │ 3 │ 0 │ first_order │ 2.00e+00 │ 7.65e-04 │ 5 │ 9.03e-14 │ 5.41e-08 │ 45 │ 40 │ 61 │ 0 │ 61 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 504 │ 0 │ 504 │ 549 │ 0 │ 0 │ 0 │ 504 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ │
│ percival │ 93 │ HS12 │ 2 │ 1 │ 0 │ first_order │ -3.00e+01 │ 3.16e-04 │ 5 │ 1.10e-11 │ 4.64e-08 │ 32 │ 37 │ 38 │ 0 │ 38 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 256 │ 0 │ 256 │ 298 │ 0 │ 0 │ 0 │ 256 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ │
│ percival │ 94 │ BT3 │ 5 │ 3 │ 0 │ first_order │ 4.09e+00 │ 1.02e-04 │ 5 │ 3.14e-08 │ 5.55e-06 │ 7 │ 17 │ 7 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 51 │ 0 │ 0 │ 73 │ 0 │ 0 │ 0 │ 51 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ │
│ percival │ 95 │ HS268 │ 5 │ 5 │ 0 │ first_order │ 1.46e-11 │ 3.77e-04 │ 4 │ 1.88e-07 │ 1.92e-08 │ 11 │ 19 │ 11 │ 11 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 190 │ 380 │ 0 │ 213 │ 0 │ 0 │ 0 │ 190 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ │
│ percival │ 96 │ HS22 │ 2 │ 2 │ 0 │ first_order │ 1.00e+00 │ 1.97e-04 │ 5 │ 3.08e-11 │ 1.79e-06 │ 12 │ 22 │ 12 │ 12 │ 12 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 112 │ 224 │ 112 │ 139 │ 0 │ 0 │ 0 │ 112 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ │
└─────────────┴────────┴──────────┴────────┴────────┴────────┴─────────────┴───────────┴──────────────┴────────┴───────────┴─────────────┴───────────┴────────────┴────────────┴────────────────┴────────────────┴────────────┴─────────────┴───────────┴───────────────┴───────────────┴─────────────┴─────────────────┴─────────────────┴──────────────┴──────────────────┴──────────────────┴────────────┴─────────────┴─────────────┴──────────────┴────────────────┴────────────────────┴──────────────────────┴───────────────────────┴─────────────────────┴──────────────────────┴──────────────────────┴───────────────────────────────────────────┘or it can also be used to make performance profiles.
using Plots
gr()
solved(df) = (df.status .== :first_order)
costs = [
df -> .!solved(df) * Inf + df.elapsed_time,
df -> .!solved(df) * Inf + df.neval_obj + df.neval_cons,
]
costnames = ["Time", "Evalutions of obj + cons"]
p = profile_solvers(stats, costs, costnames)